Automation And Automatic Adjustment II

A. Urbaniak, Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej , 2001. W. Klimasara , Z. Piłat, Podstawy automatyki i robotyki, WSiP, 2006. Materiały do wykładów dostarczone przez prowadzącego w formie elektronicznejK. RUMATOWSKI, Podstawy regulacji automatycznej , Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008. W. KWIATKOWSKI, Wprowadzenie do automatyki. Bell Studio, Warszawa, 2005. Z. JĘDRZYKIEWICZ, Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Wydawnictwo AGH, Kraków, 2007

K_ELE_W19 + 1 + Student zna, rozumie, wymienia, definiuje i opisuje podstawowe metody badania stabilności oraz oceny jakości regulacji.,K_ELE_U30 + 2 + Student zna metody doboru typu i nastaw regulatorów liniowych klasy PID , Potrafi dobrać regulator odpowiedni do typu obiektu i wymagań stawianych układowi regulacji.,K_ELE_K02 + 3 + Student potrafi opisać działanie wybranych nieliniowych układów regulacji oraz ma ogólną orientację w tendencjach rozwojowych automatyki.,K_ELE_U30 + 4 + Student potrafi stosować narzędzia programistyczne wspomagające analizę i projektowanie systemów automatyki.,K_ELE_U30 + 5 + Student zna i rozumie modele transmitancyjne podstawowych obiektów regulacji. Potrafi opisać zachowanie się obiektu w dziedzinie czasu i częstotliwości.,K_ELE_U30 + 6 + Student potrafi zbudować model obiektu sterowania w formie schematu blokowego, umie obliczyć jego parametry oraz charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.